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杜明芳:基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知

归档日期:06-06       文本归类:语义树      文章编辑:爱尚语录

  杜明芳,清华大学互联网产业研究院超智能城市研究中心副主任,博士、研究员、副教授。

  北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室控制科学与工程专业博士毕业(控制科学与工程专业,机器人与人工智能方向),工学博士。控制理论与控制工程专业工学硕士,工业自动化专业学士。曾作为北京市优秀中青年骨干教师代表赴德国德累斯顿工业大学学习欧洲先进高等职业教育系统,同时在大众汽车总部无人工厂实践。

  住建部信息技术应用标准化技术委员会专家委员,北京大学兼职副研究员,中国投资协会城镇化专业委员会专家委员,中国BIM标委会理事,中国通信工业协会物联网应用分会专家委员,中国卫星导航定位协会大数据专业委员会专家委员,中国自动化学会环境感知与保护专业委员会、中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会专家委员,全国高校人工智能与大数据创新联盟专家委员,《土木建筑工程信息技术》杂志编委。参研国内首辆纯电动无人驾驶汽车。参研国内首辆纯电动无人驾驶汽车及多款自主移动智能军用和民用机器人,主要负责研发视觉、雷达信号处理与机器学习及伺服控制系统。以第一作者发表学术论文近100篇,其中20余篇被SCI/EI/ISTP检索,研究论文发表于《计算机辅助设计与图形学学报》、《兵工学报》、《智能系统学报》、《中国图像图形学报》、《Information Technology Journal》、《Journal ofBeijing Institute of Technology》等EI期刊或核心期刊,IEEE Electronics, Communications and Control (ICECC)、IEEE Mechatronics and Automation (ICMA)、ChineseAutomation Congress (CAC)等重要国际会议,新华网、中国智库网、《科技日报》、《中国城市报》等媒体。主编或副主编出版《智能建筑系统集成》(“十一五”国家规划教材)、《现代控制技术》(国外经典著作翻译)等专著或教材8部,主笔完成建筑信息化和智慧城市相关国标两项。评审《建筑信息模型存储标准》、《建筑工程施工现场监管信息系统技术规程》等国标行标多项。持有专利/软件著作权5项。近年来主持完成中国BIM标准研究项目子课题3项,北京市科委机器人视觉导航课题1项。

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